Преобразование координат ABC — dq


Блок преобразования координат из координатной системы ABC  в ортогональную сисетему dq выполнен с помощью пакета Matlab Simulink version 6.4. Предназначен для прямого преобразования переменных из системы координат ABC в ортогональную dq.

Используется практически во всех системах векторного управления.

Преобразование координат из ABC в dq  осуществляется по следующим уравнениям :

ABC dq Преобразование координат ABC   dq

Данный блок используется в случаях когда необходимо получить данные в двухфазной системе dq имея информацию о реальных значениях в трехфазной системе ABC , минуя промежуточные преобразования в систему alfa,betta.

Соберем по данным уравнениям блок в пакете Matlab Simulink. Получим следующую модель:

ABC dq 1 Преобразование координат ABC   dq

Как видим фаза С не участвует в преобразовании. Так как трехфазная сеть в общем случае симметрична и

Uc =-Ua-Ub;

Объединим полученную модель в один макроблок (правой мышкой Create Subsystem). Так же соединим ее с блоком Сеть 220В и закрутим ее со скоростью 314 рад/с. Полученная модель представлена на рисунке:

ABC dq 2 Преобразование координат ABC   dqРезультаты моделирования в Simulink представлены ниже.

ABC dq 3 Преобразование координат ABC   dq

Полученные графики иллюстрируют 3 фазную систему ABC преобразованную в двухфазную ортогональную dq со скоростью 314 рад/с.

Скачать модель блока преобразования координат в системе Matlab Simulink