Преобразование координат alfa,betta — dq


Блок преобразования координат из координатной системы альфа-бетта в сисетему dq выполнен с помощью пакета Matlab Simulink version 6.4. Предназначен для преобразования переменных из не вращающийся системы координат во вращающуюся. Используется практически во всех системах векторного управления.

Преобразование осуществляется по следующим уравнениям :

alfabetta dq Преобразование координат alfa,betta — dqЕсли выполнить перемножение то получим

Vd=Vacos (φk)+Vbsin (φk)

Vq=-Vasink)+Vbcos (φk)

где φk— это текущий угол поворота системы координат dq относительно системы alfa,betta.

В двигателе переменного тока обычно систему координат dq связывают с вектором потокосцепления ротора. Принимают что ось d совпадает с этим вектором. Следовательно проекция вектора потокосцепления на ось q  равна 0. А угол φk — есть интеграл от скорости вращения поля машины.

По полученным уравнениям составим модель блока в пакете Simulink Matlab.

alfabetta dq1 Преобразование координат alfa,betta — dqОбъединим модель в один блок

alfabetta dq2 Преобразование координат alfa,betta — dqВ результате получили модель блока, который можно применять в системе векторного управления асинхронным электродвигателем.

Скачать Simulink модель блока преобразования координат из alfa,betta в систему dq.