Уравнения в преобразованных координатах для частных случаев


Переход  от  уравнений  в  ортогональной  системе  координат  (x,y),  вращающейся с произвольной скоростью  ωk  уравнениям в ортогональной  системе  координат (α,β) неподвижной  относительно  статора,  осуществляется  с  помощью  подстановки  ωk=0 и  замены  индекса «x» на « α», а индекса «y» на « β ».  Для  системы  уравнений,  записанной  относительно  тока  статора  и  потокосцепления  ротора  в  координатах (x,y)  выполним  переход  в  ортогональную  систему  координат (d,q),  ориентированную  по  вектору  потокосцепления  ротора.  В  этом  случае  ωk=ωΨ Ψrq=0  Ψrdr
 Уравнения  в  преобразованных  координатах для  частных  случаев

Заметим,  что  в  данной  системе  уравнений  существенно  упростилась модель роторной цепи, выражение для электромагнитного момента. Количество дифференциальных уравнений уменьшилось на единицу. В установившихся режимах работы двигателя все преобразованные  переменные  оказываются  постоянными  величинами.  В  связи  с  этим  данная система уравнений очень удобна для расчетов процессов в машине  и  для  синтеза  векторной  системы  управления  в  координатах  (d,q).  Структурная  схема  АД  в  координатах  (d,q)    изображена  на  рис.3.6.

%D0%91%D0%B5%D0%B7%D1%8B%D0%BC%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B93 Уравнения  в  преобразованных  координатах для  частных  случаев Рис.3.6. Структурная схема АД в координатах (d,q)